¹Ì·¡ ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ÈµÎ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÌ´Ù. ¿îÀüÀÚ°¡ Á÷Á¢ ¿îÀüÇÏÁö ¾Ê¾Æµµ Â÷·®ÀÌ ¾Ë¾Æ¼ ¸ñÀûÁö±îÁö µ¥·Á´ÙÁÖ´Â ¼¼»óÀÌ ¸ÓÁö¾Ê¾Ò´Ù. ¶óÀÌ´Ù(LiDAR, Light Detection And Ranging)´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¿¡¼ °ü½ÉÀ» ¹Þ´Â ÁÖ¿ä ±â¼úÀÌ´Ù. ·¹ÀÌÀú ÆÞ½º¸¦ ¹ß»çÇØ ºûÀÌ ÁÖº¯¿¡ ¹Ý»çµÅ µ¹¾Æ¿À´Â °Å¸®¸¦ ÃøÁ¤ÇØ, ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ´« ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â ÀåÄ¡´Ù.
¶óÀÌ´Ù´Â °ø°£ ºÐÇØ ´É·ÂÀÌ ¶Ù¾î³ª´Ù. 0.1µµ±îÁö ³ª´ ¼ö ÀÖ¾î ¹°Ã¼ ÀνķüÀÌ ³ô´Ù. 1960³â´ë °³¹ßµÈ ±â¼úÀÌÁö¸¸ 2017³â ±¸±Û ¿þÀ̸ð Â÷·®ÀÌ ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼¸¦ žÀçÇÏ¸ç ´Ù½Ã ÁÖ¸ñ¹Þ¾Ò´Ù. ÀÌ¹Ì º¼º¸, GM µî ¿Ï¼ºÂ÷ ¾÷üµéµµ ¶óÀÌ´Ù ¿¬±¸°³¹ß¿¡ ¸ÅÁø ÁßÀÌ´Ù.

¶óÀ̴ٴ ȸÀüÇü°ú °íÁ¤ÇüÀÌ ÀÖ´Ù. ȸÀüÇü ¶óÀÌ´Ù´Â ±â¾î¿Í ¸ðÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇØ ·¹ÀÌÀú¸¦ ±â°èÀûÀ¸·Î Á¶Á¤ÇÑ´Ù. Â÷·®À» Áß½ÉÀ¸·Î 360µµ ½Ã¾ß¸¦ ¸ðµÎ È®º¸ÇÒ ¼ö Àִµ¥ ¿À·ù °¡´É¼ºÀÌ ³ô°í Áøµ¿¿¡ ¹Î°¨ÇØ Â÷·® žÀç¿¡ ºÎÀûÇÕÇÑ ¸éÀÌ ÀÖ´Ù. ÀÌ¿¡ ´ë¾ÈÀ¸·Î ¶°¿À¸¥ °ÍÀÌ °íÁ¤Çü ¶óÀÌ´Ù´Ù. ¹ÝµµÃ¼¿¡ »ç¿ëÇÏ´Â MEMS(ÃʼÒÇü Á¤¹Ð±â°è ±â¼ú) ±â¼úÀ» Ȱ¿ëÇØ ±¸¼ºÀÌ °£´ÜÇÏ°í ³»±¸¼ºµµ °ÇØ Áøµ¿¿¡µµ °ÇÏ´Ù.
¶óÀÌ´Ù°¡ »ç¿ëÇÏ´Â ·¹ÀÌÀú´Â 905nm(³ª³ë¹ÌÅÍ), 1550nm°¡ ´ëÇ¥Àû. ±â¼ú °³¹ßÀÌ ¸ÕÀú ½ÇÇàµÈ 905nm ÆÄÀå ·¹ÀÌÀú´Â ±â¼ú °³¹ßÀÌ »ó´ç¼ö ÁøÃ´µÅ Àִµ¥, ½Ç¸®ÄÜ ¸®½Ã¹ö¸¦ »ç¿ëÇØ ¿ø°¡µµ Àú·ÅÇÏ´Ù. ±×·¸Áö¸¸ ž籤°ú À¯»çÇØ ³ëÀÌÁî°¡ Àß ¹ß»ýÇϰí Ãâ·ÂÀ» ³ôÀÌ¸é »ç¶÷ ´«¿¡ Èí¼öµÈ´Ù. ¹Ý¸é 1550nm ÆÄÀåÀº Ãâ·ÂÀ» ³ô¿©µµ »ç¶÷ ´«¿¡ Èí¼öµÇÁö ¾ÊÀ¸¸ç ÀνİŸ®¸¦ °³¼±ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ³ôÀº ºñ¿ëÀ̳ª Àü·Â ¼Ò¸ð´Â °³¼±ÇØ¾ß ÇÒ ÁöÁ¡À̳ª, ÀÚÀ²ÁÖÇà¿¡¼ ÀνİŸ®ÀÇ Á߿伺À» °¨¾ÈÇÒ ¶§ ÁÖ·ù¸¦ ÀÌ·ê °¡´É¼ºÀÌ ³ô´Ù.

ÇöÀç ´ëºÎºÐ ¾÷ü°¡ °³¹ßÇÏ´Â ¶óÀÌ´Ù ¹æ½ÄÀº Pulsed ToF(ºñÇà½Ã°£¹ý). ·¹ÀÌÀú ¿Õº¹ ½Ã°£À» ÃøÁ¤ÇØ °Å¸®¸¦ °è»êÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÌ´Ù. µ¥ÀÌÅÍ ½Å·Úµµ³ª ±â¼ú ¼öÁØÀÌ ³ôÀº ÆíÀ̳ª ¹®Á¦´Â ´Ù¼öÀÇ Â÷·®ÀÌ »ç¿ëÇÒ ¶§ ·¹ÀÌÀú °£¼·ÀÌ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. ±×·¡¼ ·¹ÀÌÀú¸¦ ¿¬¼ÓÀ¸·Î º¯Á¶ÇØ ¹æÃâÇÏ°í µ¹¾Æ¿À´Â ÆÄÇüÀ» ÃøÁ¤ÇÏ´Â FMCW ¹æ½ÄÀÌ ¿¬±¸µÇ°í ÀÖ´Ù. FMCW´Â ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼ Â÷·®ÀÌ ¸¹¾Æµµ ·¹ÀÌÀú °£¼·Çö»óÀ¸·ÎºÎÅÍ ÀÚÀ¯·Ó´Ù. ¹°·Ð Ãʱ⠱â¼úÀ̶ó´Â Á¡ÀÌ ÇѰè´Ù.
¶óÀÌ´Ù ¾÷°èÀÇ ¼±µÎÁÖÀÚ º§·Î´ÙÀÎÀº Pulsed Tof¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î Çϰí ÀÖÀ¸¸ç, ½Å»ý ¾÷üµéÀº Â÷·® °£ °£¼· Çö»óÀ̳ª ¼Óµµ ÃøÁ¤ÀÇ ÇѰ踦 °³¼±Çϱâ À§ÇØ FMCW ±â¹Ý ¶óÀÌ´Ù ±â¼úÀ» ¼±º¸À̰í ÀÖ´Ù.
°ü°ÇÀº °¡°ÝÀÌ´Ù. °³¹ß Ãʱâ 1´ë´ç 8000¸¸¿ø °¡±î¿î °¡°ÝÀº »ó¿ëÈ¿¡ ³°üÀ» ºú¾ú´Ù. Å×½½¶ó°¡ ÀÚÀ²ÁÖÇà Â÷·®À» ¿¬±¸ÇÏ¸ç ¶óÀÌ´õ ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÏÁö ¾ÊÀº ¿ÏÀüÀÚÀ²¿îÇà(Full Self Driving, FSD)À» ±¸ÇöÇÏ°Ú´Ù°í ¹àÈù ÀÌÀ¯±âµµ ÇÏ´Ù. ´ÙÇàÀÎ °Ç À̳ëºñÁî(Innoviz), ¾Æ¿ì½ºÅÍ(Outster), ¿¡À̹Ù(Aeva) µîÀÇ ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÌ µîÀåÇÏ¸ç °¡°Ý Ç϶ôÀ» ÁÖµµÇϰí ÀÖ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. À̵éÀº 1000´Þ·¯ ¹Ì¸¸ÀÇ Á¦Ç°À» Ãâ½ÃÇϸç BMW, Çö´ëÂ÷±×·ì, Æ÷µå µî ¿Ï¼ºÂ÷ ¾÷üµé°ú Çù·ÂÇϰí ÀÖ´Ù.

ÃÖ±Ù ¶óÀÌ´Ù ±â¼úÀº ¾ÖÇÃÄ« °³¹ß°ú ÇÔ²² ´Ù½Ã ÇÑ ¹ø ÁÖ¸ñ¹Þ¾Ò´Ù. ¾ÖÇÃÀº ¾ÆÀÌÆù, ¾ÆÀÌÆÐµå µî¿¡ ¶óÀÌ´õ ½ºÄ³³Ê¸¦ žÀçÇØ¿Â ¹Ù ÀÖ¾î ¾ÖÇÃÄ«¿¡µµ ¶óÀÌ´Ù ±â¼úÀÌ Àû¿ëµÇÁö ¾Ê°Ú³Ä´Â Àü¸ÁÀÌ ¿ì¼¼Çß´Ù. ¾ÆÁ÷ ¾î¶² ±â¾÷ÀÌ ¾ÖÇÿ¡ °ø±ÞÇÒÁö´Â ¾Ë·ÁÁöÁö ¾Ê¾ÒÀ¸³ª, ¾ÖÇÃÄ«·Î ÀÎÇØ ¶óÀÌ´Ù ¾÷ü º§·Î´ÙÀΰú ·ç¹Ì³ª´Â »óÀå ÀÌÈÄ ÁÖ°¡°¡ µÎ ¹è°¡·® ±ÞµîÇß´Ù. À̳ëºñÁî, ¾Æ¿ì½ºÅÍ, ¿¡À̹٠µî »óÀåÀ» ¾ÕµÎ°í ÀÖ´Â ½Å»ý ±â¾÷¿¡µµ ½ÃÀåÀÇ °ü½ÉÀÌ ³ô´Ù.
¾ÖÇÃÄ«ÀÇ ¿¹»ó Ãâ½Ã ½ÃÁ¡Àº 2024³âÀÌ´Ù. ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¡®Å¸ÀÌź¡¯À¸·Î ÀÚÀ²ÁÖÇà Â÷·® °³¹ßÀ» ¾Ë¸° ¾ÖÇÃÀº ½ÃÀå º¯È¸¦ ¿¹°íÇß´Ù. ¶óÀÌ´Ù ±â¼úÀÌ ¾ÖÇÃÄ«¿¡ žÀçµÉ °æ¿ì, ¶óÀÌ´Ù ½ÃÀåÀº ´õ¿í ¼ºÀåÇÒ °¡´É¼ºÀÌ Å©´Ù. ¶óÀÌ´Ù´Â ÀÚµ¿Â÷ ½ÃÀåÀÇ °ÔÀÓ Ã¼ÀÎÀú°¡ µÉ ¼ö ÀÖÀ»±î.